除首都马德里外，从人均GDP看，经济最发达的自治区有巴斯克、纳瓦拉、加泰罗尼亚、里奥哈、阿拉贡等。主要城市有：

【巴塞罗那（Barcelona）】加泰罗尼亚自治区首府，全国第二大城市、第一大工商业城市、重要港口城市。市区面积91平方公里，人口162万。是化工、医药、机械、汽车等工业中心。高迪设计建造的多处建筑是该市一大特色。

【瓦伦西亚（Valencia）】瓦伦西亚自治区首府，重要工商业城市，人口78.8万，面积135平方公里。是西班牙最大、欧洲第5大集装箱港口。

【塞维利亚（Sevilla）】安达卢西亚自治区首府，人口68.9万，是全国第四大城市，南部地区经济、贸易、旅游和文化重镇，也是全国唯一有内河港口的城市。该市有汽车、机械等工业和知名学府塞维利亚大学。

【科尔多瓦（Córdoba）】安达卢西亚自治区重要城市，人口32.6万，是马布德拉曼一世建立的科尔多瓦王国首都，11世纪初之前是伊斯兰教主要都市之一。现为旅游城市，并且是附近小麦、橄榄、葡萄等农产品的集散地。