西班牙是欧盟重要成员国和二十国集团永久嘉宾国，奉行欧洲主义，注重加强与拉美、环地中海、中东地区国家关系，积极开拓同亚洲新兴国家的合作。重视维护以联合国为核心的多边主义体系，维护自由贸易。将促进经济复苏、拉动增长和就业作为外交政策的首要目标，力图整合政治、经济、文体、教育、艺术等多方面积极因素，努力打造西班牙国家品牌，成为“具有全球存在的中等强国”。西班牙与近200个国家和地区有外交、领事和商务关系。
【同欧盟关系】西班牙奉行欧洲主义，积极致力于欧盟一体化建设。认为强大和团结的欧洲是世界进步的保障，欧盟应拥有真正的安全防务政策，在预防和解决国际和地区冲突中发挥积极有效和可信的作用，根据联合国宪章担负起维护世界和平与安全的责任。与欧盟成员国保持密切关系，强化与法国、德国的“亲密传统友好关系”。同德国、法国、意大利和葡萄牙建立了政府首脑定期会晤机制。欧盟成员国是西班牙的主要经贸伙伴，包括法国、德国、意大利、葡萄牙、英国等；主要投资国包括荷兰、法国、卢森堡、英国等。2018年6月政府组阁后将原外交与合作部更名为外交、欧盟与合作部，凸显对欧盟关系的重视。
【同美国的关系】视对美关系为西班牙外交格局中重要支点，在参加北约反导防御系统等问题上与美国积极配合。2018年6月，国王费利佩六世访美。
【同英国的关系】西班牙与英国在直布罗陀问题上一直存在主权争议。英国脱欧问题上，西班牙基本和欧盟保持一致立场，强调希望保护在英西籍公民权利，给予需要进出直布罗陀劳动者同等权益。
【同北非及地中海国家的关系】 将近邻北非地区作为西不可忽视的外交重点。愿推动有关国家和平民主进程。在预算大幅削减背景下，西对非发展援助将进一步向医疗卫生等福利项目和“良政工程”倾斜。遵守联合国对解决西撒哈拉主权争端的原则立场，愿积极发展同摩洛哥和阿尔及利亚关系。西班牙认为，地中海地区对欧盟具有战略意义，欧盟应为该地区的稳定与繁荣做出贡献。
【同拉丁美洲国家的关系】西班牙与拉美国家有特殊传统关系，把发展与拉美国家的关系作为其战略重点。强调维护双方优先关系，扩大政治对话与合作机制，帮助拉美国家加强和巩固民主政体，强化文明社会，支持拉美经济一体化、政治协商机制和可持续发展。主张建立伊比利亚美洲共同体，积极倡导并参与伊比利亚美洲首脑会议。主张通过建立欧盟－拉美战略伙伴关系，推动欧盟与拉美进一步接近。在西班牙倡议下，伊比利亚美洲（简称伊美）首脑会议自1991年起每年（2014年后改为每2年）召开1届，迄今已举行25届，拉美西、葡语国家和葡萄牙给予热烈响应和支持。第26届峰会于2018年11月在危地马拉安提瓜市举行，主题为“繁荣、包容、可持续的伊比利亚美洲”。西班牙国王费利佩六世等22国国家元首、政府首脑或代表与会。会议常务秘书处设于西班牙，由首脑会议主办国设立临时秘书处。拉美是西班牙传统主要对外投资地。
【同亚洲国家的关系】2018年2月制定新的亚洲战略，将亚太地区作为外交重点，认为亚太新兴国家很好地把握了全球化带来的机遇，并成功抵御全球金融危机冲击，取得了高速经济增长和不断上升的国际地位。愿通过推动经贸合作和文化交流以及增设外交代表机构等方式加强与亚太国家联系。系亚洲基础设施投资银行创始成员国。2018年2月通过第五个《亚太计划》（2018-2022年），将中国和印度列为其亚洲政策的重点，拟通过政治互访、贸易交往加大西班牙在亚洲的存在和影响。于2019年12月举办第十四届亚欧外长会议。
